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          博士后創新實踐基地招收項目目錄
          發布時間:2020/07/29 09:52:40 來源: 點擊次數:

           低照度、高干擾環境下對特定圖像目標檢測和處理

          (項目承擔部門:監控分院)

          項目內容

          1、針對煤礦井下特殊的視頻監控環境,利用先進的圖像處理、人工智能等方法,實現對井下特定目標的檢測、識別及處理,需要重點突破的視頻處理技術有:高速運行皮帶上的裂痕檢測技術、人員或特殊設備的識別技術、多幅圖像的矯正及拼接技術等。

          2、開發嵌入式視頻分析平臺,實現前端視頻的智能化應用。

          預期目標

          1、嵌入式智能視頻平臺能夠實現圖像的采集、各類算法的移植、圖像及分析結果的遠程傳輸;

          2、視頻分析平臺能夠實現每秒不小于30幀圖像的實時處理能力;

          3、視頻分析結果的準確度:誤報率*漏報率=0.64%;

          4、目標識別范圍:不小于40*40像素,多點同時識別數:不少于10個,響應延時:不大于500ms,最低照度:0.001lx;

          5、皮帶裂痕的檢測范圍:不小于10*100像素(可在結構光輔助檢測下);

          6、拼接視頻要求:2m范圍以外移動物體在拼接處無重影像、無缺失影像。

          煤礦高可用無線自組網技術與裝備研究

          (項目承擔部門:通信分院)

          項目內容

          研究適用于受限空間的高可靠、自組織、短時延、高帶寬的無線網絡技術與裝備。內容包括復雜環境下無線確定性通信技術、無線時間敏感網絡技術(TSN)、高精度時鐘同步與網絡定位技術、快速組網、動態路由冗余通信技術,研制低功耗無線基站、多協議網關等裝備。

          預期目標

          1、無線網絡單小區基站數量達到1024個,節點總容量達到6.5萬個;

          2、無線網絡512次跳轉通信延遲總延時不大于200毫秒;

          3、無線網絡數據通信帶寬達到2Mbps以上;

          4、無線網絡相鄰節點間時鐘同步誤差小于0.3納秒,視距范圍內(LOS)定位精度達到0.1米;

          5、網絡重組恢復時間小于3秒;

          6、采用低功耗、高可靠性、模塊化設計,研制有線、無線相結合的礦用本安型通信節點及天線;無線通信模塊功耗不大于3W,適合采用礦用鋰電池組供電;

          7、研究無線通信節點井下布置技術,即放即用,無需人為調整節點及天線。

          適用于煤礦井下膠帶輸送機沿線的高可靠、低功耗、

          低成本的高速總線通信技術研究

          (項目承擔部門:工控分院)

           項目內容

          煤礦井下膠帶機沿線需實現控制數據、語音數據傳輸。本項目根據膠帶機沿線不超過100米布置一個總線設備節點的特點,研究高可靠、低功耗、低成本的高速總線通信技術。

          預期目標

          1、滿足煤礦井下運輸巷道內6km膠帶機沿線傳輸;

          2、傳輸速率不小于500kbs;

          3、傳輸誤碼率不大于10-8;

          4、節點容量不小于80個;

          5、節點功耗不大于150mw。

          基于深度學習的膠帶輸送機異物檢測和處理系統

          (項目承擔部門:研發中心、工控分院)

          項目內容

          1、研究和開發基于深度學習的膠帶輸送機異物檢測(類型和位置)的核心算法,包括建立網絡模型、訓練調參、推理部署等任務;

          2、研究和開發針對膠帶輸送機異物的處理系統,包括大塊煤破碎、大體積異物夾取、處理結果跟蹤和報警等任務。

          預期目標

          1、異物類型在網絡模型構建時已確定,訓練過程需要每類型異物的正樣本數量不少于500張;

          2、對于運行帶面(以帶速4米/秒計)上的異物,檢測類型的平均精準率(Precision)>60%,平均召回率(Recall)>30%,同時,檢測位置要求目標邊界框準確率(IOU)>0.3;

          3、對于在轉載位置形成滯留或卡堵的異物,檢測類型的平均精準率(Precision)>80%,平均召回率(Recall)>60%,同時,檢測位置要求目標邊界框準確率(IOU)>0.5;

          4、推理過程中,檢測速度不低于10fps(以硬件浮點計算性能1TFLOPS計)。

          礦用變頻器控制算法研究

          (項目承擔部門:電氣分院)

          項目內容

          對礦用變頻器核心控制算法及相關硬件控制電路進行研究,包括低壓礦用變頻器控制算法研究及優化、高壓多電平礦用變頻器控制算法研究。

          預期目標

          1、整流器控制算法,可對直流母線電壓和無功功率進行控制,直流母線電壓波動<1%;逆變器控制算法,適用于同步電機和異步電機,實現轉速估算誤差≤±5rpm,轉矩響應時間小于100毫秒,多機功率不平衡度≤3%;適用于75kW~1000kW/1140V(660V)變頻器。

          2、高壓多電平礦用變頻器控制算法研究,適用于同步電機和異步電機,采用矢量控制算法,具備電機參數辨識功能,在無速度傳感器方式下能夠在3Hz控制電機輸出2.2倍額定轉矩;算法具備多機功率平衡功能,轉矩誤差<4%;適用于200kW~2000kW/3.3kV變頻器。

          3、實現算法具備仿真驗證和在DSP28335平臺實現,并能在測試平臺上進行測試。


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