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          路徑規劃算法工程師
          發布時間:2020/07/29 10:11:29 來源: 點擊次數:

          崗位職責:

          1、依據公司發展戰略,配合課題與項目的實施;

          2、結合煤礦實際環境特點,負責全局和局部路徑規劃技術的研發,基于激光雷達實現路徑規劃、自主避障、回充等功能;

          3、完成領導交辦的其他工作。

          任職要求:

          1、自動化、控制工程、計算機、車輛工程等相關專業,985/211院校全日制碩士研究生及以上學歷,1年以上相關工作經驗;

          2、具備良好的數學理論基礎,深入掌握A*、D*等常用路徑規劃算法;

          3、理解激光SLAM的工作機制,能完成基于Lidar的避障與規劃算法開發;

          4、熟悉ROS和Ubuntu系統,能熟練使用C/C++/Matlab/Python進行算法開發;

          5、具備良好的英文閱讀能力,能跟蹤國外機器人、自動駕駛領域的規劃決策技術;

          6、學習和適應能力強,有責任心,有創新意識,有較好的團隊合作精神;

          7、具有機器人、自動駕駛等項目經驗者優先。

          工作時間和地點

          時間:8:00~17:00,7.5小時工作制,雙休

          地點:江蘇省常州市鐘樓區木梳路1號

          薪資待遇:

          年薪14-18萬元左右,按照公司薪酬體系執行,具體面議。

          公司提供午餐,享受六險三金、餐貼、職稱津貼、節假日補貼、帶薪年假、子女醫療統籌、子女學費報銷等多種福利。

          簡歷投遞方式:tdczzp@126.com

          聯系電話:0519-68971651(陳女士)


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